イカは神経（しんけい）系（けい）や筋肉（きんにく）が発達（はったつ）しており、外套膜（がいとうまく）とひれを使（つか）って泳（およ）ぐ。10本（ほん）ある腕（うで）は筋肉質（きんにくしつ）で伸縮（しんしゅく）し、内側（うちがわ）には吸盤（きゅうばん）があり、そのうち2本（ほん）は触（さわり）腕（うで）と呼（よ）ばれ特別（とくべつ）な役割（やくわり）を持（も）っている。皮膚（ひふ）の色（いろ）は精神（せいしん）状態（じょうたい）や環境（かんきょう）によって変化（へんか）する。危険（きけん）を察知（さっち）すると、水（みず）を噴出（ふんしゅつ）し、墨（すみ）を吐（は）き出（だ）して素早（すばや）く逃（に）げることができる。